1.先看问题
这个时候不要慌，既然它的自动安装无法搞定，那我们就手动安装grub引导器
（注意：本人电脑环境是：windows10,分区表类型是GPT类型。尝试安装kali双系统出现grub引导器错误。不同环境下解决方法可能会有区别。并且接下来的操作可能会导致系统无法启动，请知晓其后果！！！）
2.手动安装Grub并添加引导项
2.1下载一个grubforWindows，并解压文件
因为我们现在无法启动kali系统，我们选择在Windows平台下安装好grub引导器
下载地址：grub引导器官方下载
下载后将文件解压到任意文件夹，不推荐含有中文或空格的文件夹
2.2安装grub引导器
首先，确定你的分区表是GTP分区表类型，才可进行接下来的操作
通常采用gpt分区安装系统默认会分一个efi分区用于安装启动文件，本质上是一个fat32格式分区。我们通过“磁盘管理”不能对其分配盘符，我们可以使用系统自带的diskpart工具对其操作，或者可以借助第三方工具。（第三方工具diskgenius操作：找到esp分区，右键->指派新的驱动器号(盘符)；选择相应的盘符，确定） （如果你的efi分区已经有盘符请忽略接下来的分配盘符）
2.2.1给efi分区指定一个盘符
按下键盘上的win+r 输入”diskpart” 点击确定，打开磁盘管理工具（注意：以管理员运行该任务）
输入”list disk” 查看磁盘信息
接下来输入”select disk 2″ 选中你efi分区所在磁盘，所以这里的1需要根据实际情况来更改
接着输入”list part”查看磁盘分区信息
接着输入”select part 2″ 选中分区 （注意这里的”2″ 需要根据实际情况更改）
接着输入”assign letter = z”（其中z是为其分配的盘符，根据实际情况做出更改）
2.2.2在efi分区中安装grub引导器
首先打开一个cmd（win + r 输入cmd点击确定 ,推荐使用管理员权限运行该任务）
接下来切换到先前解压的grub文件所在目录（注意：如果目录与当前所在目录不在同一个盘中，请注意切换盘符 ）我这里的目录是”H:\grub\grub-2.06-for-windows”;所以命令是
H:
cd H:\grub\grub-2.06-for-windows
接下来输入命令"grub-install.exe --target=x86_64-efi --efi-directory=z: --boot-directory=z:/EFI"命令安装grub引导器（命令中的”z”是我们为efi分区分配的盘符，需要根据实际情况更改）
这个时候，我们已经安装好了grub引导器，但是我们并没有给它添加启动项，所以它并不能干什么，我们需要手动为其添加启动项
2.2.3给安装好的grub引导器添加启动项
我们可以手动编写一个引导记录，但是那样做太麻烦了，我们可以投机取巧，使用dg工具，打开kali安装的分区，直接复制kali中的grub.cfg文件（它在”kali安装盘符:/boot/grub/”目录中）
接下来直接简单粗暴的右键文件，将文件复制到指定位置，其中指定位置为你手动安装的grub引导器的”\EFI\grub”目录（我的是”Z:\EFI\grub” 根据实际情况更改）若提示文件已存在，点击替换即可。
这个时候，我们不出意外的话，我们已经可以引导kali了，但是我们现在千万不要急着重启，否者可能会导致无法引导Windows系统。我们还需要在其中添加Windows引导记录
右键”grub.cfg”这个文件，使用记事本打开，或者其它文本编辑器都可以
在（”menuentry ‘Kali GNU/Linux’ –class kali –class gnu-linux –class gnu –class os ……”）这一坨文本下面添加下面的数据
menuentry 'Windows 10' {
search --file --no-floppy --set=root /EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
chainloader (${root})/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
}
修改之后保存文件，重启电脑，并且在bios中修改启动项， 选择我们的grub引导器（如何修改bios启动项请自行百度）
2.3.4在完成以上操作后，你可能需要进行清除上面为grub安装时所分配的盘符，我在这里提供一下参考命令，（”请根据实际情况决定是否执行”）
//打开diskpart工具（win + r 输入 diskpart）
diskpart
//查看磁盘信息
list disk
//选中磁盘
select disk 1
//选中分区
select part 2
//清除盘符(其中z 为你需要清除的盘符)
remove letter = z
//退出
exit3.成功截图
